具体分析一下行星减速机的结构
发布时间:
2022-05-23
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等特色。
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等特色。

因为这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。减速机额外输入转速高可到达18000rpm(与减速机自身大小有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右,经过改变润滑脂可改变其工作温度。 关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数。因为一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需求2套或许3套来满足拥护较大的传动比的要求。因为增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
回程空隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移便是回程空隙。单位是"分",便是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。行星减速机是一种用处广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
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